El problema no es que pises firme

Es correcto, muchas veces hacemos las cosas sin pensarlas, y terminamos haciendonos daño, o incluso dañando a alguien mas, y es porque creemos que hacemos lo correcto.
Por cierto, una pequeña observación, sin el ánimo de ofender, pero debiste escribir "busques".
Que tengas un lindo día.