Me entristece pensar que no pude ser

Eso sí que es algo frustrante.

Se dice que "la intención es lo que cuenta"

La mera acción de querer ofrecer esa ayuda de manera desinteresada, es ya una gran ayuda.
Muchas veces el saber que esa persona está ahí, aunque sea en apariencia, sin hacer nada, hace mucho ;)

A veces desearlo no es suficiente, buen cartel (;

Si y lo peor es que ese alguien no valora los esfuerzos que has hecho.