No compitas con nadie.

Nope, nope, nope, no estoy de acuerdo con esto, las otras personas siempre pueden ser una buena fuente para aumentar tu competitividad. Tenemos la mala manía de creer que la competitividad entre personas es mala. Es mala en exceso, como todo.
Muy probablemente uno tendrá un límite con esa auto-inspiración que dices, en ese caso, es bueno competir con alguien mejor, porque es un impulso mayor.